Una narración épica sigue el regreso de un héroe tras la guerra, narrando sus largas peripecias por mares y tierras hostiles, el enfrentamiento con seres fantásticos y la intervención de dioses que prolongan su ausencia. Paralelamente se desarrolla un drama doméstico en su hogar: la esposa resiste las presiones de pretendientes y el hijo busca noticias del padre, mientras la vuelta culmina en la recuperación del hogar y la venganza contra quienes lo usurparon. El poema alterna episodios de aventura, descripciones y recuerdos contados en flashbacks, y explora temas de hospitalidad, fidelidad, astucia y destino.