Der Band berichtet von der Fortsetzung einer Afrikaexpedition, die über Sümpfe, Dschungel und Ebenen zum Tanganjikasee führt; er dokumentiert Jagden, Begegnungen mit Wildtieren, Krankheiten und schwierige Überquerungen sowie Verhandlungen und Konflikte mit einheimischen Gruppen. Ein zentraler Abschnitt schildert das Zusammentreffen mit Dr. Livingstone und die gemeinsame Fahrt auf dem See, mit hydrographischen Beobachtungen und Besuchen von Uferdörfern. Ergänzt werden geografische und ethnographische Bemerkungen; die Erzählung schließt mit der Rückreise, der Sicherung von Tagebüchern und Vorräten sowie Berichten über Stürme, Überschwemmungen und das Ende der Expedition.